jueves, 24 de mayo de 2012

Proyecto Integrados - Carrito controlado arduino + android

Descripcion:
Es un pequeño carro de juguete armado por nosotros, que se mueve por medio de indicaciones del celular con Android que son recibidas por el arduino por medio de blutooth del android y un modulo de blutooth que se le puso al arduino uno.


Materiales:
  • Arduino UNO

  • Android

  • Modulo Bluetooth


  • Motores

  • Placa de carrito
  • Llantas


  • Esqueleto de carrito
  • Pilas



Herramientas:
  • Processing



  • IDE arduino


  • SDK android

Elaboracion:
Se programo el android por medio de Processing, el arduino con su IDE, se armo el carrito con piezas y materiales encontrados de cada integrante de juguetes cuando eramos pequeños, se fueron haciendo pruebas  con arduino y processing, y tambien con difierentes carritos armados, hasta que por fin el carro que les presentamos pudo dar sus primeros pasos.

Primer intento:


Segundo y final intento:





Codigo:



Funcionamiento:

El carro solo da en dos direcciones hacia adelante y hacia atra, cuando da de reversa el carro levanta las llantas traseras para poder asi girar sobre su propio eje y poder dar vuelta.


Video:

9 comentarios:

  1. podrían enviarme el código usando en el android para hacer esa aplcicacion.

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  2. me podrias mandar el codigo del android porfavor...

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  3. Si podrias.. hacer paro con la programacion del android... es que en IDE ya esta.. pero el como desarrollar en processing no tengo ni la menor idea.. podrias pasarme el codigo?

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  4. Hola buenas tardes, hay forma de mejorar y agregarle a este carrito una camara que pueda ser controlada desde el celular android y que pueda transmitir en video streaming?

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    1. para mejorar este carrito pues la verdad se podria montar algun modulo sobre el arduino y transferir el video o alguna camara espia tambien sobre el arduino, ya que si intentas una camara convencional web puede ser muy pesado para el carrito y la movilidad podria ser afectada, pero tambien se tendria que tener en cuenta la bateria, ya que la bateria dada por el arduino es maximo 5 volteos

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  5. Disculpa cual es la referencia de la tarjeta Arduino y del modulo bluetooth

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  6. amigo necesito realizar un auto controlado con un arduino uno, modulo bluetooth HC-05, l293d, 4 luces led para la parte delantera, 4 leds para la parte trasera, 2 motores DC uno para la direccion y otro para acelerar en marcha delantera y en reversa pero necesito el codigo para el arduino y los pines a conectar y todo esto controlado desde esta aplicacion de android:
    https://www.google.com.co/search?q=bluetooth+rc+controller+app&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ei=j4jlU4-PBMz_yQTDgYKYCw&sqi=2&ved=0CAYQ_AUoAQ&biw=1366&bih=643#q=bluetooth+rc+controller&tbm=isch&facrc=_&imgdii=_&imgrc=Z-e6NJdlcyU4kM%253A%3BMW0ctH4j0Q2D9M%3Bhttps%253A%252F%252Flh6.ggpht.com%252FG0laRPLntomYZ-3GexiyuN-ziW3-iEownRojmS_JL2yfVInuw7mFGaSGTQRExKbyJIw%253Dh900%3Bhttps%253A%252F%252Fplay.google.com%252Fstore%252Fapps%252Fdetails%253Fid%253Dbraulio.calle.bluetoothRCcontroller%3B1600%3B900

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    1. Jhoan Arias conseguistes lo que buscavas ya que yo necesito lo mismo pero no logro conseguirlo

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